Un écoulement rotationnel est un écoulment dit toubillionnaire.
$$\vec{rot}(\vec v(M,t))\neq 0$$
Alors, il existe une vitesse angulaire \(\vec\omega\) appelé Vecteur tourbillon.
$$\vec\omega={{\frac{\vec{rot(\vec v)} }{2} }}$$
Il y a aussi le vecteur vortex.